近日，由潞安環(huán)能王莊煤礦聯(lián)合國(guó)內(nèi)有關(guān)科研院所、煤機(jī)廠家等單位合作完成的國(guó)家科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目——“煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識(shí)別技術(shù)研究與實(shí)踐”項(xiàng)目順利通過(guò)了以中國(guó)工程院院士錢鳴高教授為主任委員的技術(shù)專家組的技術(shù)鑒定。鑒定結(jié)果表明：該研究成果在解決煤巷自動(dòng)化掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識(shí)別方面，取得了系統(tǒng)的創(chuàng)新成果，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

    煤巷掘進(jìn)自動(dòng)化控制技術(shù)一直是世界煤炭工業(yè)研究的重大課題。潞安王莊煤礦作為全國(guó)煤炭系統(tǒng)高產(chǎn)高效礦井和科技創(chuàng)新的典范，始終致力于綜采、綜掘技術(shù)的研究和探索。繼先后建成國(guó)內(nèi)首個(gè)大采高自動(dòng)化綜放工作面和國(guó)內(nèi)首個(gè)大斷面底煤巷自動(dòng)化掘進(jìn)工作面之后，今年該礦又聯(lián)合中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、佳木斯煤機(jī)有限公司等單位，對(duì)世界性難題、國(guó)家863科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目——“煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識(shí)別技術(shù)”展開(kāi)課題攻關(guān)。經(jīng)過(guò)4個(gè)多月的研究實(shí)踐，日前在該礦井下 6207風(fēng)巷和4341風(fēng)巷進(jìn)行的工業(yè)性試驗(yàn)中，終于攻克了掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)糾偏和煤巖自動(dòng)識(shí)別兩項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)，使掘進(jìn)機(jī)在自動(dòng)截割狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位、準(zhǔn)確沿頂?shù)装寰蜻M(jìn)，既減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了工作效率。

    由中國(guó)工程院院士錢鳴高教授擔(dān)任主任委員的項(xiàng)目鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該項(xiàng)目采用信息融合、三維電子羅盤定位、位姿檢測(cè)、電液比例控制等技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識(shí)別。該項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：一是依據(jù)掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)截割機(jī)構(gòu)電量參數(shù)和液壓參數(shù)與煤巖樣本的相關(guān)參數(shù)對(duì)比分析，實(shí)現(xiàn)煤巖自動(dòng)識(shí)別；二是設(shè)計(jì)了三維電子羅盤儀、超聲波測(cè)距傳感器和雙軸傾角傳感器相結(jié)合的掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)檢測(cè)方案，獲得掘進(jìn)機(jī)糾偏所需的姿態(tài)信息；三是利用電液比例控制技術(shù)，提出了自動(dòng)糾偏控制策略，通過(guò)掘進(jìn)機(jī)機(jī)載控制器和工控機(jī)構(gòu)建掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)糾偏。

    在該礦的6207風(fēng)巷、4341風(fēng)巷掘進(jìn)自動(dòng)化試驗(yàn)期間，掘進(jìn)機(jī)位保持穩(wěn)定，煤巖識(shí)別準(zhǔn)確；平均日進(jìn)尺23米，最高達(dá)到28米；平均月進(jìn)尺670m，最高達(dá)到690米；工作面用人每班由10人減少到5人，平均掘進(jìn)工效提高一倍，年節(jié)約人工費(fèi)用275萬(wàn)元，年掘進(jìn)效益增加1353.6萬(wàn)元，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，為煤巷高效自動(dòng)化掘進(jìn)的發(fā)展提供了示范，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

 來(lái)源:山西潞安環(huán)能